ずっと見ててもわからん

準天頂衛星ってのがあるらしいです。静止衛星なら赤道上を地球の自転速度とおんなじに回るってことで理解できるけど、この準天頂衛星って８の字なんだと。なんで？
WIkipediaの文章読むとまあまあ理解できるけど、Gifムービー見てるとかえってわからんくなってくる。よくぞまぁこんなこと考えるもんだね。